Дрон TU Delft нащупывает ветку перед посадкой

В TU Delft создали прототип дрона, который перед посадкой на ветку уточняет её положение касаниями. Камера даёт начальную оценку, а девять датчиков в трёх гибких пальцах помогают найти опору. Затем захват замыкается и удерживается пружинами без дополнительного расхода энергии. В описанных испытаниях успешность посадки превысила 99%; это результат конкретных тестов, а не гарантия работы в любом лесу.

Камере трудно точно определить положение ветки, когда обзор перекрывают листья и другие ветви. Команда Делфтского технического университета предложила дополнить изображение физическим контактом. Прототип сначала наводится по камере, затем вытягивает захват и нащупывает опору.

Захват состоит из трёх гибких пальцев, каждый разделён на три секции. В силиконовой поверхности каждого пальца размещены три тактильных датчика. Отдельный датчик сообщает лишь о наличии контакта, но его известное положение позволяет аппарату постепенно уточнить расположение и ориентацию ветки. Получив достаточно сведений, дрон обхватывает её и фиксирует пальцы.

Удержание обеспечивают встроенные пружины: по описанию проекта, на сам замкнутый захват дополнительная энергия не расходуется. Это отличается от непрерывного зависания, при котором двигатели должны постоянно поддерживать аппарат в воздухе.

В приведённых испытаниях доля успешных посадок превысила 99%. Аппарат справлялся и при ошибке начальной визуальной оценки до 60 сантиметров. Размер выборки в материале не указан, поэтому показатель нельзя переносить на любые ветки и погодные условия. Авторы рассматривают осязание как дополнение к камере, а не её полную замену.